聯軸器是連接不同機構、部件的中間連接元件，它傳遞運動和轉矩的能力很大。聯軸器的種類很多，按結構形式可分為整體式和組合式兩種。

整體式的聯接件由兩半部分合成，如十字頭、萬向接頭等；組合式的則是由幾個零件組裝而成。

按傳動方式的不同又可分為機械型和液力型兩類。

機械型有剛性直齒式（簡稱直齒）、彈性柱銷式和彈性套柱銷式三種；

液力型分為膜片和渦輪式兩種：

1.剛性直齒：用于低速重載工況條件下的軸線不位移的聯結。

2.彈性柱銷：用于中速及以下載荷的中小功率傳動裝置中。

3.彈性套柱銷：適用于高速重載工況條件下大扭矩傳動的軸線偏移量較大的場合，

4.渦輪蝸桿：多用在高轉速和大扭矩的大功率傳動系統中。

5.其它還有滑塊、球面滾子鏈輪等。